كُنَّا نَسِيرُ مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم بَيْنَ مَكَّةَ وَالْمَدِينَةِ لاَ نَخَافُ إِلاَّ اللَّهَ عَزَّ وَجَلَّ نُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ .
It was narrated that Ibn 'Abbas said:
"We used to travel with the Messenger of Allah (ﷺ) between Makkah and Al-Madinah, fearing nothing but Allah, the Mighty and Sublime, and praying two rak'ahs."
Reported by An-Nasa’i (No. 1436) and Ahmad (No. 3236, 3313).
الجزء الحادي عشر من فوائد ابن البختري (129)كُنَّا نُسَافِرُ مَعَ رَسُولِ اللَّهِ ﷺ بَيْنَ مَكَّةَ وَالْمَدِينَةِ لا نَخَافُ إِلا اللَّهَ نُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ
السنن الكبرى للنسائي (1883)كُنَّا نَسِيرُ مَعَ النَّبِيِّ ﷺ ، بَيْنَ مَكَّةَ ، وَالْمَدِينَةِ لا نَخَافُ إِلا اللَّهَ ؛ نُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ
تهذيب الآثار للطبري (280)سِرْنَا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ ﷺ بَيْنَ مَكَّةَ وَالْمَدِينَةِ ، لا نَخَافُ إِلا اللَّهَ ، نُصَلِّي رَكْعَتَيْنِ رَكْعَتَيْنِ
On the same subject
Not gradedMuttafaq ‘alayh (Bukhari and Muslim)Bulugh al-Maram 434